Авторы – Сергей Владимирович Ефимов – кандидат исторических наук, заместитель начальника Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи (Санкт-Петербург) по научно-просветительской и выставочной работе, Сергей Станиславович Рымша – коллекционер, специалист по истории защитного вооружения и холодного оружия, член Клуба друзей Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи (Санкт-Петербург). Книга посвящена истории оружия, его применения и изготовления в Западной Европе в XV – XVII вв – от позднего Средневековья до раннего Нового времени. Источниковой базой издания послужило богатейшее собрание оружия и доспехов Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи (Санкт-Петербург).
В первой книге рассказывается об истории формирования собрания со времен Петра Великого и до конца XX века, доспехах и другом защитном вооружении, клинковом и древковом оружии, а также орудиях правосудия. Большинство предметов, представленных в книге, публикуются впервые.
Во второй книге рассказывается об арбалетах, артиллерии, ручном огнестрельном, комбинированном и охотничьем оружии. Большинство предметов, представленных в книге, публикуются впервые.